旋轉機械的轉子由于受材料的質量分布加工誤差裝配因素以及運行中的沖蝕和沉積等因素的影響，致使其質量中心與旋轉中心存在一定程度的偏心距。偏心距較大時,靜態下，所產生的偏心力矩大于摩擦阻力矩，表現為某一點始終恢復到水平放置的轉子下部，其偏心力矩小于摩擦阻力矩的區域內，稱為靜不平衡。偏心距較小時，不能表現出靜不平衡的特征,但是在轉子旋轉時，表現為一個與轉動頻率同步的離心力矢量，離心力F=Meω²，從而激發轉子的振動。這種現象稱為動不平衡。靜不平衡的轉子，由于偏心距。較大，表現出更為強烈的動不平衡振動。

雖然做不到質量中心與旋轉中心絕對重合，但為了設備的安全運行，必須將偏心所激發的振動幅度控制在許可范圍內。使用便攜式現場動平衡儀可以解決旋轉機械由于不平衡而產生的故障。

①不平衡故障的信號特征

a.時域波形為近似的等幅正弦波。

b.軸心軌跡為比較穩定的圓或橢圓，這是因為軸承座及基礎的水平剛度與垂直剛度不同所造成。

c.顧譜圖上轉子轉動頻率處的振幅。

d.在三維全息圖中，轉頻的振幅橢圓較大,其他成分較小。

②敏感參數特征

a.振幅隨轉速變化明顯,這是因為，激振力與轉動角速度ω是指數關系。

b.當轉子上的部件破損時，振幅突然變大。

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